目前,自動(dòng)化控制新技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)單張紙平版印刷機(jī)上,如PLC、觸摸屏、變頻器等。這些新型單張紙平版印刷機(jī)與若干年前舊型的設(shè)備相比,具有可靠性高、節(jié)能高效、功能完善等優(yōu)點(diǎn),而當(dāng)前在許多印刷企業(yè)里,老舊型號(hào)的單張紙平版印刷機(jī)仍在大量使用。如果對(duì)它們進(jìn)行全面改造,將PLC、觸摸屏全部使用上,則需更改大量的線路,幾乎相當(dāng)于重新制造電氣控制系統(tǒng)。若只針對(duì)單張紙平版印刷機(jī)主傳動(dòng)部份使用變頻器去改造,線路變動(dòng)小,工作量少。既保留了原有繼電器控制的簡(jiǎn)單、實(shí)用特點(diǎn),又充分發(fā)揮了變頻器可調(diào)速、節(jié)能的優(yōu)勢(shì),改造的性?xún)r(jià)比高。
一、印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的工藝特點(diǎn)
要使得變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)能良好地應(yīng)用于印刷機(jī),滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝的要求,首先要清楚印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的工藝特點(diǎn),它對(duì)變頻器的功能提出什么樣的要求,然后選擇何種型號(hào)的變頻器,以及如何具體地改造對(duì)接原有的線路。
單張紙平版印刷機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)帶動(dòng)整機(jī)的,各滾筒、牙排、機(jī)構(gòu)之間由機(jī)械的連接配合協(xié)調(diào)動(dòng)作,所以控制了主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)就控制了全機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。在機(jī)械調(diào)節(jié)、檢查、安裝拆卸PS 版和橡皮布、清潔機(jī)器時(shí),都需要以手動(dòng)點(diǎn)車(chē)方式控制機(jī)器正反向運(yùn)轉(zhuǎn),大約4r/min 的速度比較合適。在印刷暫停期間,為了保證PS 版不損壞,墨不干燥,要使機(jī)器以相同的速度長(zhǎng)車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器開(kāi)始正式印刷生產(chǎn)時(shí),有一個(gè)初始速度,約3000轉(zhuǎn)/小時(shí)。當(dāng)輸紙機(jī)開(kāi)始輸紙后可以加速,使機(jī)器以較高的速度生產(chǎn),一般是6000~8000轉(zhuǎn)/小時(shí)。為了適應(yīng)不同的生產(chǎn)速度要求,可通過(guò)一個(gè)調(diào)速電位器對(duì)高速進(jìn)行調(diào)節(jié),速度的實(shí)際值可以通過(guò)速度表指示出來(lái)。從印刷的高速降到初始印刷速度,有兩種情況。一是手動(dòng)按鈕降速,另一是印刷過(guò)程中檢測(cè)到紙張故障,如歪張、無(wú)紙、雙張等使印刷機(jī)自動(dòng)減速運(yùn)行,各部分相應(yīng)地做出協(xié)調(diào)動(dòng)作,如離壓、停水、離墨、停止輸紙等。在生產(chǎn)結(jié)束時(shí),按下停車(chē)按鈕,機(jī)器相應(yīng)地以自由停車(chē)方式平緩地停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此外,為了保證人身安全,在印刷機(jī)的危險(xiǎn)部位安裝有安全保護(hù)開(kāi)關(guān)或急停按鈕,只要這些開(kāi)關(guān)動(dòng)作,機(jī)器無(wú)論處于何種狀態(tài),都要立即停止,全機(jī)緊急制動(dòng)。
二、普傳變頻器的介紹
普傳 PI9230 變頻器是普傳公司最新推出的PI9000 系列大家族的一員,是普傳科技基于電機(jī)運(yùn)行與控制最新理論和技術(shù)成果,推出的全新高性能電流矢量變頻器。通過(guò)對(duì)電機(jī)磁通電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和準(zhǔn)確控制,可以高精度進(jìn)行寬范圍的調(diào)速運(yùn)行和轉(zhuǎn)矩控制;避免了設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊,平穩(wěn)的啟動(dòng)設(shè)備延長(zhǎng)設(shè)備壽命。同時(shí)普傳變頻器又由于其控制功能的強(qiáng)大完成了一個(gè)個(gè)對(duì)復(fù)雜工況的控制,滿(mǎn)足客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)使用的要求。
三、對(duì)普傳變頻器的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
在新鄭某印刷廠,使用普傳PI9230變頻器來(lái)控制印刷設(shè)備,對(duì)該設(shè)備客戶(hù)提出以下控制要求。
(1)有三段速度控制、方向控制功能,能滿(mǎn)足正反點(diǎn)車(chē)、正向低速、印刷初始速度、高速的要求;
(2)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的速度可變,最好是通過(guò)手調(diào)電位器方式進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速,以適應(yīng)不同工藝要求;
(3)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)要有速度指示,使操作者明確當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài);
(4)機(jī)器的加、減速過(guò)程要平穩(wěn),快慢適當(dāng),做到速度變換時(shí)及時(shí)平滑無(wú)沖擊,變頻器本身有故障時(shí)也要使全機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
四、根據(jù)上述要求參數(shù)設(shè)置如下
功能碼 |
設(shè)置值 |
備注 |
功能碼 |
設(shè)置值 |
備注 |
F0.03 |
6 |
頻率源主設(shè)定為多段速給定 |
F1.01 |
2 |
DI2 端子功能為反轉(zhuǎn)指令 |
F0.11 |
1 |
運(yùn)行指令為控制端子給定 |
F1.04 |
12 |
DI5 為多段速端子1 |
F0.13 |
30 |
加速時(shí)間30S |
F1.05 |
13 |
DI6 為多段速端子2 |
F0.14 |
30 |
減速時(shí)間30S |
E1.01 |
30 |
1 段速為30Hz |
F1.19 |
60 |
最大輸出頻率60Hz |
E1.02 |
60 |
2 段速為60Hz |
F1.21 |
60 |
上限頻率60Hz |
E1.51 |
1 |
0 段速給定方式為模擬量端口AI1 給定 |
F1.00 |
1 |
DI1 端子功能為正轉(zhuǎn)指令 |
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五、改造后的效果:
經(jīng)過(guò)測(cè)試,客戶(hù)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況很滿(mǎn)意,提高了生產(chǎn)效率。又經(jīng)過(guò)了一年多的跟蹤,客戶(hù)使用的變頻器沒(méi)出現(xiàn)過(guò)故障,客戶(hù)對(duì)該設(shè)備的穩(wěn)定性也給予了肯定。