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    電梯常見(jiàn)于高層建筑如住宅、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓及工廠等，分為貨梯和客梯。貨梯作為貨物轉(zhuǎn)運(yùn)可減少人力成本降低勞動(dòng)強(qiáng)度、客梯作為載人可方便人們出入，是我們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊环N乘降設(shè)備。它主要由曳引機(jī)（絞車(chē)）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門(mén)等組成。

    最早的電梯采用直流曳引電機(jī)直流調(diào)速器，但直流電機(jī)故障率高的維護(hù)成本比較高；近代已逐漸被交流異步電機(jī)及變頻器所取代。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展目前電梯大多采用的矢量控制型變頻器，它具備優(yōu)良的低速轉(zhuǎn)矩特性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)可以使電機(jī)與變頻器更好的匹配達(dá)到最佳控制效果。

應(yīng)用案例一

一、現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)介

    揭西潛威電線(xiàn)廠?，F(xiàn)場(chǎng)有兩條新裝的貨梯，電梯的荷載重量都是3 噸，電梯本身自重1噸，樓層總共有3 層。曳引電機(jī)是變頻三相異步電機(jī)，功率15KW、電機(jī)額定電流33A、額定頻率35HZ，額定電壓360V6 極電機(jī)。電機(jī)及曳引機(jī)規(guī)格型號(hào)如圖：

二、變頻方案

    普傳經(jīng)銷(xiāo)商原先為該客戶(hù)選配的普傳PI7800 系列 018G3 的通用型變頻器，沒(méi)有配制動(dòng)單元跟制動(dòng)電阻，就到現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。安裝配線(xiàn)如圖：

    變頻器的運(yùn)行信號(hào)、運(yùn)行頻率由控制器給定，同時(shí)變頻需要輸出一個(gè)運(yùn)行信號(hào)跟一個(gè)故障信號(hào)到控制器。客戶(hù)自行調(diào)試運(yùn)行后、變頻器跳“OC-P”，經(jīng)電話(huà)與客戶(hù)溝通調(diào)整參數(shù)后，機(jī)器能正常啟動(dòng)。不載貨物機(jī)器能正常運(yùn)行，電梯上升時(shí)電流達(dá)到39A左右，下降時(shí)電流約為14A左右。但一載上貨物，變頻器就拖不動(dòng)負(fù)載了。運(yùn)行一下即跳“OC-P”。與客戶(hù)再溝通調(diào)整變頻器轉(zhuǎn)矩提升相關(guān)參數(shù)，F(xiàn)07=10，F(xiàn)08=26，該變頻器勉強(qiáng)能拖動(dòng)負(fù)載，但使用中會(huì)經(jīng)常跳故障、且停機(jī)平層不穩(wěn)、下降時(shí)還會(huì)跳“OU”。

    鑒于這種情況最終決定選用普傳最新產(chǎn)品（基于DSP 的高性能矢量型變頻器）PI9230018G3，并配置制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻，再試一下做個(gè)對(duì)比。安裝配線(xiàn)如圖：

三、調(diào)試參數(shù)

    變頻器現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)設(shè)置，如下：

    按電機(jī)銘牌參數(shù)，

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)后：

    其余參數(shù)為出廠值不變。

    通過(guò)端子 DI1、DI2 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)；繼電器輸出1、繼電器輸出2 分別為故障輸出信號(hào)和變頻器運(yùn)行中信號(hào)，送給上位機(jī)；電梯高速運(yùn)行為35Hz，低速運(yùn)行為15Hz。試運(yùn)行，在停機(jī)時(shí)變頻器報(bào)“03”故障（減速過(guò)電流）。查看電梯在停機(jī)時(shí)，是直接抱閘剎車(chē)停機(jī)，修改參數(shù)F3.07=1，變頻器由減速停車(chē)改為自由停車(chē)，再試機(jī)正常運(yùn)行。

    點(diǎn)動(dòng)測(cè)試電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向、點(diǎn)動(dòng)測(cè)試電機(jī)的高低速度是否合適。確定沒(méi)問(wèn)題后，開(kāi)始運(yùn)行電梯（滿(mǎn)載，裝了貨物）。先用手動(dòng)控制讓電梯上升、從一樓直接上升到三樓，監(jiān)控上升時(shí)變頻的運(yùn)行電流。啟動(dòng)運(yùn)行后，電流平穩(wěn)上升，最大瞬間電流為43A；之后，電流回到35A 左右。再測(cè)試下降，從3 樓下降到1 樓、電流在8A 至10A 之間變化，電梯運(yùn)行平穩(wěn)。下降過(guò)程中，制動(dòng)單元開(kāi)始工作。監(jiān)控變頻器直流母線(xiàn)電壓，上升時(shí)為560V 左右。下降時(shí)，到630V 左右，制動(dòng)單元開(kāi)始工作，電壓就保持在630V 左右，機(jī)器正常運(yùn)行無(wú)過(guò)壓現(xiàn)象。

    手動(dòng)運(yùn)行后改為自動(dòng)運(yùn)行。讓客戶(hù)按常規(guī)操控運(yùn)行一樓、二樓、三樓，讓電梯自動(dòng)停層。監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，變頻器的各項(xiàng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)都正常。但，客戶(hù)反映電梯在啟動(dòng)時(shí)很平穩(wěn)，但在高速變低速時(shí)出現(xiàn)急剎車(chē)、震動(dòng)比較大。修改參數(shù)F0.14 減速時(shí)間由15S 減為5S， 多段速 E2.02（低速參數(shù)）=20（20%）由15Hz 降為10HZ。再運(yùn)行，監(jiān)控電流電壓沒(méi)有明顯變化，在上升時(shí)瞬間電流也在43A，正常運(yùn)行電流在35A 左右。下降時(shí)，電壓也很穩(wěn)定，電梯運(yùn)行正常，客戶(hù)感覺(jué)滿(mǎn)意。

    通過(guò)整個(gè)的一個(gè)調(diào)試對(duì)比，說(shuō)明普傳PI9000 系列變頻器低頻特性突出、變頻器性能更優(yōu)越，對(duì)比之前客戶(hù)用的7800 系列的變頻器效果要好的多，PI9000 系列矢量型變頻器更適合用于電梯這類(lèi)負(fù)載，可以大膽地在該行業(yè)應(yīng)用和推廣。

四、選型注意事項(xiàng)

    電梯用變頻器一般選擇 G 型通用型并至少比電機(jī)放大一檔，通過(guò)觀察電梯運(yùn)行時(shí)的最大電流做依據(jù)合理選擇；變頻器參數(shù)設(shè)置上首先要滿(mǎn)足客戶(hù)操控要求、性能提升參數(shù)需要經(jīng)過(guò)多次試車(chē)最終合理設(shè)置；變頻器必須按現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)銘牌正確設(shè)置電機(jī)的相關(guān)參數(shù)、然后進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，像這種負(fù)載無(wú)法脫離的場(chǎng)合要選擇靜止自學(xué)習(xí)方式；抱閘剎車(chē)與變頻器減速時(shí)間、時(shí)序要控制好，最簡(jiǎn)單的是講變頻器設(shè)置為自由停車(chē)方式，防止變頻器停止輸出前電機(jī)抱閘加上去?，F(xiàn)場(chǎng)圖片：

應(yīng)用案例二

    自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道在酒店、商場(chǎng)、地鐵、火車(chē)站、寫(xiě)字樓、會(huì)館、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所應(yīng)用較多，在方便顧客和提高服務(wù)質(zhì)量等方面起到了相當(dāng)重要的作用。但由于其使用場(chǎng)合的特殊性，部分扶梯經(jīng)常處于空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這必將浪費(fèi)大量的電能，同時(shí)也使扶梯部件（如電機(jī)、減速箱、扶手帶等）產(chǎn)生不必要的磨損及疲勞損傷，鑒于此情況，對(duì)扶梯進(jìn)行改造已成必然。

一、變頻方案

    自動(dòng)扶梯的變頻節(jié)能運(yùn)行原理我們知道，由于能源和電力資源的匱乏，自動(dòng)扶梯在空載狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)成為一種巨大的浪費(fèi)。因此，我們?cè)O(shè)想，如果能讓自動(dòng)扶梯通過(guò)檢測(cè)負(fù)載狀態(tài)來(lái)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行。如，在人員進(jìn)出相對(duì)不頻繁的場(chǎng)所，基于上述思想，自動(dòng)扶梯檢測(cè)到輕載狀態(tài)一段時(shí)間后，將由全速運(yùn)轉(zhuǎn)減至半速運(yùn)轉(zhuǎn)，若一定時(shí)間后無(wú)人乘梯再逐漸減速直到停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣便可有效節(jié)省電能（約30%～50%左右），還可減少不必要的機(jī)械磨損。當(dāng)有乘客踏上自動(dòng)扶梯床蓋板時(shí)，扶梯可通過(guò)設(shè)置在床蓋板入口處的光電感應(yīng)裝置自動(dòng)感知乘客的到來(lái)，開(kāi)始正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

1）改造的總體原則

    在不對(duì)扶梯的正常使用產(chǎn)生任何影響的前提下，引入無(wú)速度傳感器矢量變頻調(diào)速的概念。即變頻器根據(jù)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)，在有人乘坐時(shí)，扶梯以原有設(shè)計(jì)速度運(yùn)行；當(dāng)無(wú)人乘坐時(shí)，扶梯減速或停止運(yùn)行。

2）變頻器的作用

    主要作用是用來(lái)調(diào)整扶梯運(yùn)行轉(zhuǎn)速并平穩(wěn)的啟停和運(yùn)行。在無(wú)人乘坐一段時(shí)間后，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入爬行運(yùn)行；在扶梯入口處安裝光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)有乘客時(shí)光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，扶梯由爬行經(jīng)變頻調(diào)速至正常速度運(yùn)行，當(dāng)全部乘客離開(kāi)扶梯后，扶梯又自動(dòng)進(jìn)入爬行運(yùn)行狀態(tài)待客，從而達(dá)到節(jié)能目的。在節(jié)省電能的同時(shí)減少機(jī)械磨損、延長(zhǎng)扶梯使用壽命。

3）變頻器的選型

    系統(tǒng)要求啟動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)抖動(dòng)，要求變頻器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)。普傳科技PI9000系列矢量變頻器低頻能夠提供大的輸出轉(zhuǎn)矩、且過(guò)載能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度高，在開(kāi)環(huán)時(shí)速度誤差能達(dá)到<0.5%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間短<10ms。 完全能夠滿(mǎn)足該系統(tǒng)的要求。

現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)為7.5KW 4級(jí)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)，選配普傳PI9200 011G3 11KW變頻器，考慮負(fù)載特性及變頻器需要快速響應(yīng)，因此變頻器選大一檔。變頻器設(shè)置為多段速運(yùn)行、端子正反轉(zhuǎn)控制。

4）變頻器接線(xiàn)圖：

5）現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景：

二、參數(shù)設(shè)置

普傳PI9230 011G3變頻器參數(shù)設(shè)置：

三、變頻效果

1）節(jié)電明顯

    扶梯電機(jī)所帶負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，由于無(wú)人時(shí)扶梯電機(jī)的轉(zhuǎn)速降為正常轉(zhuǎn)速的一半，所以此時(shí)電機(jī)的無(wú)功損耗降為一半，按實(shí)際運(yùn)行負(fù)載狀況，節(jié)電率可達(dá)30-50%。

2）減少機(jī)械磨損、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命

    轉(zhuǎn)速下降，使機(jī)械部件的磨損大大減少、扶梯維護(hù)費(fèi)用成倍減少，特別是傳送皮帶使用年限增加節(jié)約費(fèi)用明顯，扶梯的使用壽命得以延長(zhǎng)。

3）安全可靠、易于維護(hù)

    使用PI9000高性能矢量變頻器，除應(yīng)有的電機(jī)保護(hù)功能外，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，可大幅度降低電機(jī)的溫升，使電機(jī)的工作更加安全可靠，同時(shí)變頻器的故障顯示完善，易于維護(hù)。