一、 概述
收線機在板/帶/絲的卷繞在鋼鐵/線纜/造紙/塑料編織等行業(yè)廣泛應(yīng)用，以往這些加工設(shè)備常采用力矩電機驅(qū)動工字輪進行收卷/線，材料經(jīng)過前段處理后需要按照一定的張力要求收緊在工字輪上，通過力矩電機驅(qū)動收卷，力矩電機控制器設(shè)定收卷張力，驅(qū)動力矩電機保持設(shè)定張力。也有些設(shè)備需要張力控制器實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩/恒線速度控制。
工字輪收線機結(jié)構(gòu)圖
二、普傳科技PI130變頻器應(yīng)用
廣東一家生產(chǎn)電線收線設(shè)備的用戶，之前用力矩電機控制電線收卷，力矩調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定，能耗大，力矩電機和控制器經(jīng)常出現(xiàn)故障，影響設(shè)備的使用效率且維護成本高?，F(xiàn)場采用普傳PI130系列變頻器驅(qū)動異步電機的機器替換以前控制系統(tǒng)，拆除力矩電機及其控制器，用變頻器的力矩控制功能驅(qū)動異步電機。該方案無需安裝用于反饋電機速度的編碼器信號，也無需任何張力架、張力傳感器等反饋信號，直接控制電機收卷。
PI130系列變頻器特點：
. 基于DSP的高性能矢量變頻器
. 適合機械配套客戶的一款小巧經(jīng)濟型變頻器
. 低頻轉(zhuǎn)矩特性好0.5Hz/150%（開環(huán)磁通矢量控制）
. 穩(wěn)速精度高,開環(huán)磁通矢量控制：≤±0.5%（額定同步轉(zhuǎn)速）
. 過載能力強：額定電流150%－60秒,額定電流200%－1秒
. 內(nèi)置PID控制：可方便實現(xiàn)過程控制閉環(huán)控制系統(tǒng)
. 完全隔離的RS485通訊模塊,實現(xiàn)與上位機聯(lián)網(wǎng)通訊
. 無編碼器實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制
. 8種頻率設(shè)定方式：數(shù)字給定、模擬量電壓/電流給定、多段速給定、串行口給定等
. 完善的保護功能：過壓保護,欠壓保護,過流保護,過載保護,過熱保護,過流失速保護,過壓失速保護,外部故障,通訊錯誤,PID反饋信號異常。
三、設(shè)備調(diào)試
控制方式，現(xiàn)場控制通過外部啟動，通過AI1調(diào)整力矩，通過AI2調(diào)整機器的上限頻率，限制機器超速。在設(shè)備工作過程中，速度根據(jù)前段速度的變化隨時會自動調(diào)整變化，若收卷速度跟隨慢了，會造成絲線松散甚至亂線，若收卷速度跟隨快了，可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機運行時力矩控制穩(wěn)定且響應(yīng)迅速，調(diào)節(jié)范圍寬。
基本調(diào)試參數(shù)：
|
代碼 |
參數(shù)名稱 |
設(shè)定值 |
說明 |
|
F0.00 |
控制模式 |
3 |
轉(zhuǎn)矩控制 |
|
F0.04 |
命令通道 |
1 |
端子控制 |
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F0.09 |
頻率設(shè)定源 |
1 |
模擬量AI1設(shè)定 |
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FA.00 |
轉(zhuǎn)矩設(shè)定方式 |
2 |
模擬量AI2設(shè)定 |
|
FA.02 |
低速狀態(tài)轉(zhuǎn)矩補償 |
0.1 |
增加轉(zhuǎn)矩 |
四、結(jié)論
現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果，通過以上調(diào)整設(shè)備運行穩(wěn)定。當(dāng)負載力矩大于設(shè)定力矩時，機器處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流很小，當(dāng)負載力矩小于設(shè)定力矩時，機器速度隨力矩變化而變化。前段速度快時，線的力矩小，電機速度加快，把線拉緊，當(dāng)前段速度慢時，線的力矩大，電機速度放慢，線松。使線的力矩保持一定，現(xiàn)場效果達到客戶的要求。
